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　　2.成槽机又称开槽机，是施工地下连续墙时，由地表向下开挖成槽的机械装备，其主要挖槽的部件为液压抓斗。在抓斗向地表下挖槽时，地下的泥土可能会混合地下水形成黏土(粘性较大的土)、稀土(含水量较多的土)。这些黏土、稀土在被抓斗抓起后，会粘附在抓斗内壁上，导致其无法顺利卸载，这样会降低抓斗工作效率。

　　3.本发明的目的是提供一种成槽机液压抓斗，以解决上述背景技术中提出的问题。

　　4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种成槽机液压抓斗，包括抓斗组件，所述抓斗组件的顶部轴承连接有斗头支架组件，所述抓斗组件的内部设置有卸载辅助组件，所述卸载辅助组件与斗头支架组件为传动连接。在液压抓斗工作时，斗头支架组件可驱动抓斗组件移动，待其移动至需要位置后可驱动抓斗组件进行抓土作业。待抓斗组件抓土完成后，斗头支架组件会将其拉出，并再次移动至卸土位置，在斗头支架组件驱动抓斗组件进行卸土时，抓斗组件内部的卸载辅助组件也将同步驱动。以此通过斗头支架组件提供的单一动力源，即可同时达到驱动抓斗组件、辅助卸土等效果，提升工作效率的同时，还无需其他辅助手段解决泥土粘附的问题，更加智能。

　　5.根据上述技术方案，所述抓斗组件包括有一对斗体，两个所述斗体为对称设置，两个所述斗体为轴承连接，所述斗头支架组件通过该轴承与抓斗组件连接。

　　6.根据上述技术方案，所述斗头支架组件的内部设置有液压轴，所述液压轴输出轴的一端安装有固定盘，所述固定盘朝向抓斗组件的一侧设置有一对活动轴，两个所述活动轴分别与两个斗体对应。

　　7.根据上述技术方案，所述活动轴靠近斗体的一端固定安装有连接轴，所述连接轴与斗体为轴承连接。

　　8.根据上述技术方案，所述卸载辅助组件包括有若干从动轴，若干所述从动轴设置于斗体的内部，若干所述从动轴的表面均固定安装有凸齿，若干所述凸齿均贯穿斗体的内壁，若干所述从动轴连接有驱动机构。

　　9.根据上述技术方案，所述斗体的内部与若干凸齿对应的位置分别开设有转动腔，所述转动腔与其径向相邻的转动腔位于同一平面，所述从动轴贯穿轴向相邻的转动腔内壁。

　　10.根据上述技术方案，所述驱动机构包括有驱动轴，所述驱动轴位于斗体的内部，所述连接轴的两头分别固定安装有驱动齿轮，所述连接轴与驱动齿轮对应的位置均安装有从动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。

　　11.根据上述技术方案，所述斗体的内部开设有若干传动腔，若干所述传动腔分别位于两组径向相邻的转动腔之间，所述传动腔的内部设置有传动链，所述传动链分别与驱动轴、若干从动轴连接。

　　12.与现存技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过设置有卸载辅助组件，在液压抓斗工作时，斗头支架组件可驱动抓斗组件移动，待其移动至需要位置后可驱动抓斗组件进行抓土作业。待抓斗组件抓土完成后，斗头支架组件会将其拉出，并再次移动至卸土位置，在斗头支架组件驱动抓斗组件进行卸土时，抓斗组件内部的卸载辅助组件也将同步驱动。以此通过斗头支架组件提供的单一动力源，即可同时达到驱动抓斗组件、辅助卸土等效果，提升工作效率的同时，还无需其他辅助手段解决泥土粘附的问题，更加智能。

　　13.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

　　17.图中：1、抓斗组件；2、斗体；3、斗头支架组件；4、液压轴；5、固定盘；6、活动轴；7、连接轴；8、驱动齿轮；9、凸齿；10、从动齿轮；11、驱动轴；12、从动轴；13、传动腔；14、传动链；15、转动腔。

　　18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　19.请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种成槽机液压抓斗，包括抓斗组件1，抓斗组件1的顶部轴承连接有斗头支架组件3，抓斗组件1的内部设置有卸载辅助组件，卸载辅助组件与斗头支架组件3为传动连接。斗头支架组件3与载具、电动绞盘等连接。

　　20.抓斗组件1包括有一对斗体2，两个斗体2为对称设置，两个斗体2为轴承连接，斗头支架组件3通过该轴承与抓斗组件1连接。斗头支架组件3的内部设置有液压轴4，液压轴4输出轴的一端安装有固定盘5，固定盘5朝向抓斗组件1的一侧设置有一对活动轴6，两个活动轴6分别与两个斗体2对应。活动轴6靠近斗体2的一端固定安装有连接轴7，连接轴7与斗体2为轴承连接。

　　21.卸载辅助组件包括有若干从动轴12，若干从动轴12设置于斗体2的内部，若干从动轴12的表面均固定安装有凸齿9，若干凸齿9均贯穿斗体2的内壁，若干从动轴12连接有驱动机构。斗体2的内部与若干凸齿9对应的位置分别开设有转动腔15，转动腔15与其径向相邻的转动腔15位于同一平面，从动轴12贯穿轴向相邻的转动腔15内壁。

　　22.驱动机构包括有驱动轴11，驱动轴11位于斗体2的内部，连接轴7的两头分别固定安装有驱动齿轮8，连接轴7与驱动齿轮8对应的位置均安装有从动齿轮10，驱动齿轮8与从

　　动齿轮10啮合。斗体2的内部开设有若干传动腔13，若干传动腔13分别位于两组径向相邻的转动腔15之间，传动腔13的内部设置有传动链14，传动链14分别与驱动轴11、若干从动轴12连接。

　　23.工作原理：在有必要进行挖土作业时，可通过载具将液压抓斗驱动至需要位置，随后可控制液压轴4伸长，此时液压轴4的输出轴则会带动固定盘5朝向远离抓斗组件1的方向挪动。

　　24.固定盘5则会同步带动活动轴6以及连接轴7移动，由于连接轴7与斗体2之间为轴承连接，并且两斗体2之间同样为轴承连接，因此两个活动轴6将会拉动两个斗体2绕其连接的轴承转动并张开。随后可驱动斗头支架组件3朝向泥土方向挪动，在斗体2与泥土接触后可控制液压轴4缩回。此时的固定盘5则会朝向斗体2的方向移动，而活动轴6则会驱动两斗体2绕其轴承转动并闭合，从而将该处泥土抓取，随后可拉动液压抓斗整体移出，并移动至卸土位置。

　　25.在液压抓斗处于卸土位置后，可控制液压轴4伸长，此时的活动轴6将会拉动两斗体2绕其轴承转动并张开。在此过程中，由于活动轴6与连接轴7固定连接，而连接轴7与斗体2为轴承连接，因此连接轴7相对于斗体2将会旋转。

　　26.连接轴7相对于斗体2旋转后，驱动齿轮8相对于从动齿轮10也将旋转，以此即可带动驱动轴11转动。在驱动轴11转动后，其将会通过传动链14带动各个从动轴12转动，在从动轴12转动轴，其将会带动其表面的凸齿9转动。

　　27.由于各个凸齿9均贯穿斗体2的内壁，因此在凸齿9转动时，其会对斗体2内的泥土产生作用力，并且会减小泥土与斗体2内壁的接触面积，从而减小泥土对斗体2内壁的粘附力。这样通过斗头支架组件提供的单一动力源，即可同时达到驱动抓斗组件1、辅助卸土等效果，提升工作效率的同时，还无需其他辅助手段解决泥土粘附的问题，更加智能。

　　28.在凸齿9转动与泥土接触时，泥土会进入转动腔15中，而径向相邻的转动腔15位于同一平面，可以使得具有传动链14的传动腔13与其分离，从而使得泥土无法与传动腔13非间接接触。这样做才能够在保持各个从动轴12正常传动的同时，还能避免泥土将传动链14卡住的风险。

　　29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间有任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

　　30.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

　　1.深基坑与深基础工程理论、设计方法与关键实施工程技术 2.地下结构共同工作集约化分析理论和设计方法